ROS初始化时候sudo rosdep init rosdep update出现的各种问题亲测成功的解决办法（2020.12.29已解决！）-白红宇

ROS初始化时候sudo rosdep init rosdep update出现的各种问题亲测成功的解决办法（2020.12.29已解决！）

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发布时间：2019-05-26

本文共 2236 字，大约阅读时间需要 7 分钟。

在安装ROS 时候教程需要初始化，执行sudo rosdep init rosdep update，但是不初始化也不会有什么问题（至少我自己用了很久是这样）。

最近想安装cartographyer构建栅格地图，必须执行sudo rosdep init rosdep update，才反复实验，但是一直有问题，试验了很久很久，直到今天早上全部解决了！！！三个感叹号表达一下我的喜悦。

正篇开始：

记录：

初始化：

一、sudo rosdep init

sudo rosdep init

初始化错误：sudo: rosdep：找不到命令

解决办法：安装python-rosdep

sudo apt-get install python-rosdep

在终端重来：

sudo rosdep init

报告错误：

ERROR: cannot download default sources list from:

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Website may be down.

解决办法：

1、打开terminal控制台，输入：

sudo gedit /etc/hosts

这个命令中的gedit是文本编辑器；

2、在打开的文件末尾一行添加：

151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

PS：很多人让改为151.101.84.133 raw.githubusercontent.com，但是亲测76比84好使用)

3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init

成功！终端建议rosdep update，也就是最后一行出现rosdep update

二、rosdep update：

运行

rosdep update

出现问题： unable to process source 这里很多教程说是什么源被污染，我的实际情况如下：

在这里插入图片描述

试了很多后最后成功的解决办法：

打开网址：

https://site.ip138.com

输入：

raw.githubusercontent.com

在这里插入图片描述

在里面挑一个（不行就换下一个，还不行就都加上）IP（有美国，日本，中国香港等等），和raw.githubusercontent.com组成，并且把这一句加入到/etc/hosts里的最后，然后格式要和上面一致（IP+raw.githubusercontent.com，例如：151.101.76.133 raw.githubusercontent.com）。

/etc/hosts使用如下命令打开：

sudo gedit /etc/hosts

我是加入0.0.0.0 http://raw.githubusercontent.com 后成功的。。

最后设置完就是这样子了：

直接将图片中的文本放在这里，你也可以直接复制下面的 IP+raw.githubusercontent.com拿去试试，好用的话点赞收藏一下：

127.0.0.1	localhost127.0.1.1	tianchengyaun# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts::1     ip6-localhost ip6-loopbackfe00::0 ip6-localnetff00::0 ip6-mcastprefixff02::1 ip6-allnodesff02::2 ip6-allrouters151.101.88.133 raw.githubusercontent.com151.101.228.133 raw.githubusercontent.com151.101.76.133 raw.githubusercontent.com223.100.167.69 raw.githubusercontent.com192.168.1.108   raw.githubusercontent.com199.232.28.133 raw.githubusercontent.com151.101.84.133 raw.githubusercontent.com199.232.28.133 http://raw.githubusercontent.com151.101.108.133 http://raw.githubusercontent.com151.101.0.133 http://raw.githubusercontent.com0.0.0.0http://raw.githubusercontent.com

保存，关闭推出host。

回到终端：